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起重机的主要参数就是用来衡量它性能的指标，这些参数是设计起重机和保障安全的关键依据。先说自重G，就是起重机在标准配置下的整机重量，单位用吨或者公斤。然后是起重量Q，也就是它能吊的货物重量，单位同样用吨或公斤。起重量具体分几种：额定起重量Qn、总起重量Qz和净起重量Qp。具体解释如下：

1. 额定起重量Qn：指起重机能吊起的货物重量加上像抓斗、电磁吸盘这些可拆卸工具的总重量。

2. 总起重量Qz：除了货物和可拆卸工具外，还要算上固定在起重机上的吊钩、滑轮组、钢丝绳等所有吊装设备的重量总和。

3. 净起重量Qp：单纯指货物本身的重量，不包含任何吊具或设备的重量。