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雷克萨斯ES用的是CVT和8AT两种变速箱。CVT变速箱靠钢片链条和锥轮之间的摩擦来传递动力，所以它扛不住太大的扭矩。如果发动机扭矩太猛，钢片链条就会打滑。AT变速箱则是通过液力变矩器和发动机连接的，里面全是变速箱油，所以换挡的时候更顺滑。雷克萨斯ES定位是C级车，车身尺寸数据是长4900mm、宽1820mm、高1450mm，轴距2820mm。