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汽车行驶证有以下的情况需要更换：1、年审过期：汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚，因此需要更换。2、行驶证正证时效过期：这种过期就如同没有行驶证，没有行驶证的车辆不能在公路上行驶，会有相应的处罚，因此需要更换。