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货车消除限制扭矩的方法：换尿素液位温度传感器，同时还要换尿素清洗液。下面说说尿素清洗液的那些事：1、原料组成：尿素液其实就是浓度32.5%的尿素水溶液，原料是专门给车用的尿素原料和超纯水。工业尿素要经过提纯才能用，而且配制时必须用电子级超纯水（就是比普通超纯水级别更高的那种）。2、为啥需要它：现在货车要达标排放，尾气处理必须用SCR系统（选择性催化还原技术）。这个系统得靠尿素溶液把尾气里的氮氧化物转化掉，所以尿素液就成必备品了。