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汉兰达的发动机故障灯和防侧滑灯一起亮了，说明车子的某个部件、传感器或者线路、电脑模块出问题了。这两个灯同时亮，大概率是下面这些原因：

1. 发动机废气阀或者进气管漏气。这种情况会导致两个故障灯一起亮。这时候先查发动机故障码，重点检查废气阀和进气管有没有漏气；

2. 刹车系统有问题，尤其是轮速传感器坏了。得看看刹车系统的故障码，及时维修；

3. 三元催化器效率变差，或者加了劣质油，也可能导致故障。这时候需要读取电脑故障码，或者直接去4S店检查。

总之，这两个灯一起亮属于系统联动报警，最好把可能出故障的地方挨个排查，或者直接去4S店检修。别自己耽误，对症下药才能解决问题。