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4A驾驶模式能根据路况自动调整动力分配，让开车更顺手。适时四驱就是“看情况用”的四驱系统。这种车平时在城里开都是前轮或后轮单驱，只有电脑检测到轮胎打滑（比如下雨、雪地）才会自动切换成四驱，这时候动力才会传到另外两轮。好处是省油又省心，不用手动切换模式，但缺点是反应慢，遇到复杂路况可能要等一秒多才能锁住差速器，脱困能力不如全时四驱。

分时四驱更硬核，平时用两驱模式省油，需要越野时手动切换到四驱。这时候前后轮动力平均分配，有些高端越野车还有前中后三把差速锁，分4L（低速四驱，爬陡坡用）和4H（高速四驱，越野路面用）。但有个大坑：开四驱模式时前后轮转速被强制同步，走铺装路转弯时四个轮子转速不一致会导致转向困难，高速开四驱容易让差速器崩坏甚至翻车，所以铺装路只能用两驱模式，高速稳定性、湿滑路面的操控性也不如全时四驱。