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抵押到期的车如果解除了抵押就能正常买。要解除抵押得这么操作：车贷到期后想解押，得去当地车管所办手续。车主去解押时要带齐材料，比如身份证、行驶证、抵押合同这些。另外，要是车没有被法院查封或者扣押，解押后买家可以放心看车谈价。至于抵押车买卖的合法性，银行一般不会一发现逾期就直接收车拍卖。他们会先催你还款和利息，实在还不上，等抵押到期了，银行才会走法律流程申请法院拍卖车辆。所以只要车已经完成解押，买卖就是合法合规的。