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混动车主要分两类：插电混动和油电混动。插电混动需要自己充电，而油电混动不能充电。插电混动可以纯用电开，油电混动的电只能辅助开车用。油电混动车的结构包括控制系统、驱动系统、辅助动力和电池组这些部分，开车的时候，发动机的一部分动力会用来给电池充电。插电混动必须充电，因为这种车同时装了发动机和电动机两套动力系统，两套系统既独立又能配合，各自都能驱动车子跑。