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家用小轿车到15岁以后，一年要检两次。车辆年检的频率和车龄有关，具体按《道路交通安全法实施条例》第十六条来执行：1、营运客车在5年之内每年检一次，超过5年的每半年检一次；2、货车和大型、中型非营运客车在10年之内每年检一次，超过10年的每半年检一次；3、小型、微型非营运客车6年之内每两年检一次，超过6年的每年检一次，超过15年的每半年检一次。