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家用小轿车新车6年之内是每2年年审一次，6年之后就得每年年审一次。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车从上牌那天开始，要按以下时间去验车：

（一）营运客车5年内每年验一次；超过5年的，每半年验一次；

（二）货车和大型/中型非营运客车10年内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

（三）小型/微型非营运客车（也就是普通家用车）6年内每2年验一次；超过6年的每年验一次；超过15年的，每半年验一次；

（四）摩托车4年内每2年验一次；超过4年的，每年验一次；

（五）拖拉机和其他机动车每年验一次。营运车辆只要在规定时间内验车合格，之后就不用重复验了。

另外，《机动车登记规定》第四十九条还说了：车主可以在年检到期前3个月去车管所申请年检标志。但申请前必须先把车子的违章和事故处理完。办理时要带齐申请表、行驶证、交强险保单、车船税证明和验车合格报告。