+向他提问

新手上路通过左右雨刮器的位置来帮助判断左右距离，左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，左轮在行进时就会在该物体处压过，当视线通过右雨刮器和目标相交时，右轮会从该目标上压过。左轮位置的判断：需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等，当视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，左轮在行进时就会在该物体处压过。右轮位置判断：当视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。