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汉兰达保养灯清零的方法如下：1、先把车熄火，找到转速表下面的那个短程里程复位按钮，按住别松手；2、把钥匙拧到ACC档位，这时候松开那个按钮；3、拉出车里的分钟调节按钮，然后往右转，屏幕上就会显示里程数字；4、再把车熄火，这时候保养提示信息就重置了；5、最后再打到ACC档位，保养灯就灭了。以2021款汉兰达为例，这车属于中型SUV，尺寸是长4890毫米、宽1925毫米、高1720毫米，轴距2790毫米，油箱能装72.5升油，车重1935公斤。