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车辆出现了以下几种情况就一定要进行四轮定位：

1、车辆的行驶性能受到影响。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常。

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

5、更换两条或四条轮胎，可以依据轮胎的磨损情况和车辆行驶状态，选择是否做四轮定位。

四轮定位的操作步骤：

1、连接电源开机。

2、车轮挂标靶，标靶面向相机方向。

3、电脑页面点击进入测量程序。

4、打开相机确认标靶前后是否正确，不正确继续调整标靶。

5、点击测量，按提示操作得出测量数据。

6、将总前速车辆数据调至绿色标准范围即可。