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EPS就是电动助力转向系统，全称是"Electric Power Steering"。如果ESP灯亮了，说明ESP系统可能出问题了，这时候得马上减速慢行，别猛打方向盘或急转弯，尽快去4S店用专业设备检查故障原因。

关于EPS系统的补充说明：

1、系统定义：EPS是靠电机直接提供转向助力的动力系统，现在汽车上主要用12伏和24伏两种供电方式。

2、组成部分：包括扭矩传感器（感知转向力度）、车速传感器（检测车速）、电机（提供助力）、减速机构（传递动力）以及控制这些部件的电子控制单元。