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普拉多用的是2TR-FE的发动机。现在国内的新普拉多有两种动力版本可选：进口车配的是2.7L的四缸机，国产的则是4.0L的V6发动机。这两款排量跟老款一样没变。具体参数的话，2.7L的最大功率120kw，最大扭矩246牛·米；4.0L的还是用1GR-FE型号，功率从老款的179kw提升到202kw，扭矩也到381牛·米。变速箱都是5速手自一体的。

喷油技术方面，丰田用了D-4S双喷射系统，也就是进气管喷射 缸内直喷结合。这玩意儿会根据情况自动切换模式：比如车子冷启动时，先用进气管喷射，让进气温度快点上来，这样发动机能早点热起来；等跑高速或者需要爆发力的时候，就用缸内直喷或者混合喷射，保证动力够用。