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有。以下是相关介绍：因为汽车的电子助力转向方向盘有学习功能，它会根据路况驾驶习惯变重变轻，无论越变越重还越变越轻都会影响操纵感。结构特点与工作原理：电子液压助力转向系统的结构主要包括动力转向器，转向助力传感器，单向阀，车速传感器，转向控制灯，车速传感器，发动机传感器，储油罐，限压阀，电动液压泵和动力转向ECU。电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。