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一辆车开了15年，到2021年年检过期后必须去检测站检查。如果是6年内的新车，前6年只需要在第6年和第8年上线检测两次。超过10年的私家车，10到15年期间每年年检一次，15年以上的车每半年就要检一次。现在的新政策把6年内非营运的7-9座小客车（面包车除外）也纳入了免检范围。补充说明：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条，车辆检测必须由有资质的检测机构来做，他们得按国家规定的标准检测，并对自己的结果负责。