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在高速公路上停车2分钟，只要不符合规定的情况，那就是违章。高速应急车道只有两种合法停车情况：一种是驾驶员开车时突发疾病，无法继续驾驶，这时候把车停在应急车道不算违法，也不会被罚。另一种是车辆突发故障，比如刹车坏了这种直接影响安全的情况，继续开下去会更危险或者根本开不动，这时候占用应急车道也不会被处罚。