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雷克萨斯ES用的是两种变速箱，一种是CVT，另一种是8AT。具体来说：

1. CVT变速箱就是常见的无级变速，结构简单，里面主要是两个锥形轮和一条钢链。钢链可以在锥轮上滑动来调整变速和动力输出。CVT最大的优点是平顺，换挡没顿挫感，耐用性也还不错。不过缺点是承受扭矩有限，因为它是靠钢链和锥轮之间的摩擦传递动力。如果发动机扭矩太大，钢链就会打滑，所以这种变速箱不适合太强的动力输出。

2. AT变速箱也就是液力变矩器变速箱，技术最成熟，用得最广。它通过液力变矩器和发动机连接，里面全是变速箱油，所以换挡时感觉特别顺。不过结构复杂，里面全是行星齿轮组，靠齿轮组合来变速变扭。虽然换挡平顺，但结构复杂维修成本高，而且液力变矩器会有一定的动力损失。