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齿轮齿条啮合条件：1、两齿轮的模数：必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。2、斜齿圆柱齿轮：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。3、直齿圆锥齿轮：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。4、传动关系：两机械零件间的一种传动关系，称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。根据传动原理的不同，有直齿齿轮啮合传动和斜齿齿轮啮合传动。