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如果倒车时不小心刮到别人车但当时没发现，开走了，这种情况是可以报保险的。根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，如果双方自行协商解决了赔偿问题，可以通过以下方式处理：自己先垫钱赔偿对方，或者直接去保险公司或者交警指定的理赔点处理。涉及的人员包括事故当事人、车辆车主或管理者、保险公司的工作人员，还有交警认为需要到场的人。

简单说，即使当时没意识到剐蹭，事后发现后主动报保险公司处理就行，别自己扛着不报，否则可能会影响理赔。