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脚刹就是咱们平时踩的刹车踏板，主要作用是让行驶中的车减速或停下来。下面详细说说刹车系统的分类：

1、行车制动器：就是平时踩的刹车，能让跑着的车停下来或者减速。原理是刹车片和刹车鼓（或者盘）剧烈摩擦，产生制动力。而手刹是停车后用的驻车装置，开车过程中除非特别紧急，否则千万别用，不然容易伤车。

2、油门控制制动：想减速的时候，保持当前挡位不动，直接松开油门。这时候发动机转速会降到最低，形成一种“牵阻力”，通过变速箱传递到车轮，让车子自然减速。这招在下坡或者需要缓行时特别管用。

3、排气制动：常见于大货车的柴油发动机。在排气管里装了个阀门，挂挡后一按开关就把阀门关上。这样发动机排气受阻，会产生明显的减速效果，踩油门时阀门会自动打开。这种设计虽然简单，但长期用可能对发动机有损伤，不过现在的重卡、大巴基本都用这个。

结构简单但对发动机有损耗。目前重卡、大客普遍采用。