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车轮转圈跑是旋转运动，车身往前走是平移运动。轮胎和地面之间有滑动摩擦，地面会给外胎一个摩擦力，轮毂和轮组之间也是滑动摩擦。汽车的工作原理是把活塞前后推拉的直线运动变成旋转运动，这样车子就能直线往前开。车轮是连接轮胎和车轴中间那个会转的部件，主要由轮缸和轮辐两部分组成。车轮的作用包括：扛起整车重量并传递动力、刹车力、驱动力；吸收路面坑洼带来的颠簸；让轮胎和地面抓地力更好。车轮结构有轮毅、轮惘，还有连接这两部分的部件。因为车轮是旋转的零件，所以要求尺寸要精准，转动时不能晃，还要有弹性和硬度，耐折腾、轻便又经济。轮惘是车轮上装轮胎的部分，轮辐则是连接车轴和轮惘的支撑结构。有些车轮还会包含轮毂这个部件。