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GPS全球定位系统主要分为三块：天上的卫星、地面上的监控系统，还有咱们用的接收器。先说天上部分，GPS卫星有24颗在服役，分布在离地面2万公里左右的轨道上，均匀排开在六个轨道平面上，每个轨道平面上四颗，轨道角度是55度。另外还有四颗备用卫星随时待命。这样的布局让地球任何角落任何时候都能同时看到至少四颗卫星，这样定位的精度才够准，覆盖范围也全球无死角。

地面监控系统这边，有一个总控中心，五个全球监测站，还有三个地面控制站。监测站里装着超精准的铯原子钟和接收器，24小时盯着所有能看见的卫星。监测站收集的数据包括电离层变化、天气数据啥的，处理完直接传给总控中心。总控站把这些数据汇总，算出卫星的轨道参数和时间参数，再发给三个地面控制站去执行。

用户设备就是咱们平时用的GPS接收器了。它的主要工作是锁定能看到的卫星信号，特别是那些角度合适的卫星。一旦锁定，就能测出接收器到卫星的距离和距离变化速度，还能解码出卫星的轨道参数等数据。然后接收器里的处理器通过计算，就能算出咱们的位置、海拔高度、移动速度，甚至时间信息这些关键数据了。