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汽车换半轴不会有后遗症，具体解释如下：1、半轴变形：小车的半轴要是变形了，开起来轻则出现异响、颠簸，严重的话车子可能直接跑不了，还会导致跑偏、剧烈抖动。半轴变形时间久了还会让轮胎不均匀磨损。2、半轴简介：半轴也叫驱动轴，主要负责把差速器的动力传给车轮。它就是变速箱减速器到车轮之间的传力轴，内外两端各有一个万向节，通过花键和减速器齿轮、轮毂轴承连接。半轴的作用就是在差速器和驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，按外端支承形式分全浮式、3/4浮式、半浮式三种类型。如果发现变形了，必须立刻换新的。