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一般情况下可以并排行驶，具体解释如下：原因在于，普通小轿车的宽度大约1.8米，载重卡车约2.5米。在农村的二级、三级公路或者双车道四级公路上，两辆车都能同时过去。比如两辆大卡车加起来有5米宽，即使在四级公路的双车道上也能错车。补充说明：机动车道就是汽车跑的区域，通常位于道路中间。非机动车道则是给自行车、电动车等人力或小型动力车用的车道，像残疾人轮椅车、符合标准的电动自行车也走这里。