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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：车从上牌那天起，得按下面这些时间去年检：

（一）营运客车5年以内每年得检一次；超过5年的，每半年检一次；

（二）货车和大型/中型非营运客车10年以内每年检一次；超过10年的，每半年检一次；

（三）小型/微型非营运客车6年以内每2年检一次；超过6年每年检一次；超过15年的，每半年检一次；

（四）摩托车4年以内每2年检一次；超过4年的，每年检一次；

（五）拖拉机和其他类型车每年都要检一次。营运车辆在规定的时间内已经通过年检的，不用重复检测。