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不同类型的车辆，年检时间规定也不同。以下是汽车年检的规定：1、非营运小轿车：非营运的小轿车等车辆新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次。2、营运载客汽车：营运载客车辆每年年检一次。车龄15年以上的营运载客车辆，半年年检一次。3、大型营运载客汽车：大型营运载客汽车、载货汽车车龄10年内，每年年检一次；车龄10以上的半年年检一次。