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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条，黄灯闪烁时，如果车轮已经压过停止线就可以直接通过。但如果黄灯亮了还强行冲过去，被抓拍的话也算闯红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十八条，闯红灯会被扣6分。再加上《道路交通安全法》第九十条的规定，可能还要罚款。闯红灯的具体判定是电子眼拍3张照片：前轮过线、后轮过线、前轮过了对面停止线。这三张照片齐全才会算闯红灯。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，如果红灯亮了但及时刹车停住，即使车轮压线不算闯红灯，但属于越线停车，会被扣2分。如何避免闯红灯？有箭头灯就看箭头灯，没有就看圆形灯；红灯亮时车头不能越线；黄灯亮时同样不能越线；绿灯开始闪时，如果离得近且车速快可以直接冲过去（因为可能刹不住），但离得远或路口堵车就别动了；平时开车经过斑马线或路口时，养成先找红绿灯的习惯。