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刹车失灵时的做法是：1、打开警示灯，提醒其他车辆；2、更换挡位至较低挡；3、靠边停车，慢慢拉起手刹。刹车是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械停止或减低速度的动作。刹车失灵的原因是：1、刹车总泵里有杂质、密封不严；2、真空助力泵失效；3、刹车油过脏；4、刹车总泵或分泵漏油；5、储气罐或管路接口漏气；6、严重超载；7、刹车毂碳化；8、制动主缸缺少制动液；9、制动总泵活塞磨损。