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变速箱进入紧急应急状态无法挂入倒档的原因有以下几点：

离合没有踩到底：

手动档车辆在换档时，有些车辆相当矫情，离合踏板必须要踩到底才能挂上，只要再深踩一下离合踏板，就可解决这一问题。

齿轮的齿位刚好对上：

非常多车辆的倒档并没有安装同步器，在挂倒档时，可能车辆两个档位的齿位刚好对上，档位那么就会卡住，自然也就挂不进倒档。只需把档位从新挂入一个前进档，然后在尝试挂倒档即可。

变速器出现故障问题：

假如上面说的两个方法不可以解决问题，那么车辆的变速器就很有可能出来问题车辆变速器出来问题时，提倡到4s店进行处理。