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当红绿灯是圆灯的情况下右转车辆不受控制。

交通信号灯的分类：

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

交通信号灯的颜色：

最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。