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当路口的红绿灯是圆灯时，右转车辆可以不用受信号灯控制直接转弯。交通信号灯的分类：交通灯主要是用来指挥车辆和行人通行的，具体可以分为机动车专用灯、非机动车专用灯、人行横道灯、方向指示灯（带箭头的那种）、车道灯、闪光警示灯，还有铁路平交道口专用信号灯。红绿灯颜色的演变：最开始只有红灯和绿灯两种，后来加了个黄灯，现在红灯是停，黄灯是准备，绿灯是走。不过要注意，不同地方可能会有特殊规定，比如右转车道有单独箭头灯控制时，就要看箭头灯的指示了。