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制动器的三种常见类型是盘式、带式和蹄式制动器。具体分类如下：按原理分，摩擦式制动器包括盘式、外抱块式、内胀蹄式、带式、综合带式、双蹄式、单盘式、浮动式等。非摩擦式则有磁粉、磁涡流、水涡流几种。关于制动器的说明：制动器是能让运动部件减速、停车或维持静止状态的装置。结构上主要由支架、刹车片和操作机构组成，部分型号还带自动调节刹车片间隙的功能。