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车辆开满6年之后，每年都要去车管所验一次车。具体来说：1、年检是什么：所有挂着正式牌照的车都得定期参加年检，这相当于每年一次按国家标准给车做全身检查。年检能提前发现安全隐患，提醒车主保养车辆，降低出事故的概率。2、非营运小客车：这种车前6年每两年去车管所或网上申领年检标志就行，到了第6年才需要把车开去检测站真正上线检测。