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传统汽车动力系统主要由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半轴这些部件组成。这些部件包括离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半轴，主要功能就是把发动机的动力传递到车轮，让车轮获得驱动力，从而让汽车能正常跑起来。具体来说：

1、调整转速：能降低或提高发动机的转速，让动力输出更符合实际需求。

2、切换速度：当发动机本身无法满足不同速度需求时，通过这套系统可以有级或无级变速，比如低速爬坡时用低挡位，高速行驶时用高挡位。

3、改变运动方式：把发动机匀速转动的圆周运动转化成其他形式的运动，比如让车轮既能直线滚动又能灵活转向，或者让机械臂做往复摆动。

这些部件就像汽车动力的“传动链条”，负责把发动机的“力气”科学分配到各个需要的地方。比如主减速器负责降速增扭，差速器让左右车轮能以不同速度转动，避免转弯时车轮打滑或者轮胎磨损。半轴则像连接差速器和车轮的“动力桥梁”，确保动力能准确传递到地面。