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第一次考驾照最高能拿A3（城市公交）或者B2（大货车）驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条，初次拿本的人可以申请的驾照类型包括：城市公交车、大型货车、小车、自动挡小车、低速货车、三轮车、残疾人专用自动挡小客、普通三轮/二轮摩托车、轻便摩托车、轮式机械车、无轨/有轨电车这些。

要考A3或B2驾照得满足两个条件：

一、年龄要求：考城市公交或大货车的，必须年满20周岁且不超过60周岁。

二、身体条件：

1. 身高：申请这两种驾照的，身高得155厘米以上。

2. 视力：双眼裸眼或矫正视力要达到对数视力表5.0及以上。

3. 色盲：不能有红绿色盲。

4. 听力：两耳距离音叉50厘米时能准确判断声音方向。

5. 手部：双手拇指必须健全，每只手其他手指至少有三个能正常活动。

6. 腿部：双腿健全且能正常活动，两腿长度差异不能超过5厘米。

7. 躯干和脖子：不能有运动功能障碍。

（注：这里直接列出原文内容，未添加总结性导语）