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根据清障车的车牌类型可以分为两种情况：

1. 蓝牌车：只要有C照及以上驾照就能开。这类车必须符合三个条件：车长不超过6米、总质量不超4.5吨、载重量不超过1.5吨。

2. 黄牌车：需要B照及以上驾照才能驾驶。所有车长超过6米的清障车都属于黄牌车。不过有B照的人也可以开蓝牌车，驾照等级越高能开的车型就越多样。

按清障方式分也有两种情况：

方法一：用拖拽方式清障的，B2驾照就能开。

方法二：把故障车放在地面牵行走的，必须要有A2（牵引车）驾照才能驾驶。