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2020款丰田塞纳是国六排放标准，其长宽高分别为5085毫米、1985毫米、1810毫米，轴距为3030毫米。2020款丰田塞纳的驱动方式为前置四驱，四驱形式为全时四驱，车体结构为承载式车身。2020款丰田塞纳的多功能真皮方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳的多功能按键集成了蓝牙电话、频道切换、音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键等功能。