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ESP就是汽车的车身稳定控制系统，它是在防抱死刹车和牵引力控制的基础上升级来的，属于汽车主动安全系统的一部分。简单来说，ESP的作用就是让车在纵向（前进方向）和横向（转弯方向）都保持稳定，确保车子能按照驾驶员的想法走。下面说说ESP的那些事儿：

1、硬件组成：ESP系统主要由控制电脑和几个传感器构成，包括方向盘转角传感器（记录方向盘打多大角度）、车轮转速传感器（监测每个轮子转得快不快）、侧滑传感器（看车有没有甩尾或推头）、横向加速度传感器（感知转弯时的离心力大小）。

2、执行部件：ESP的刹车系统有特别设计，四个轮子的刹车装置能独立工作。和没ESP的车不同，ESP车辆的刹车系统有个“自助加压”功能。通俗点讲，就是电脑能在你没踩刹车时自己给刹车油管加压，单独给每个轮子精准施加刹车力，让车子保持稳定。另外ESP还能调节发动机动力输出和自动换挡，比如发现打滑时会主动限制动力，或者强制降挡降低车速。