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黄灯亮的时候，如果你的车已经开过了停止线，就可以继续往前走，摄像头不会拍你。但如果黄灯亮了你还在往前冲，那就算闯黄灯，会被拍下来。

抓拍违章主要是两种方式：一种是在地底下埋传感器，杆子上装摄像头，专门拍闯红灯的；另一种是装监控摄像头，实时录超速、闯红灯、违停这些行为。不管哪种方式，都会拍至少三张图——一张是违章瞬间，一张是车牌特写，还有一张全景照。而且这些设备24小时都开着，拍下来的图片一般存一周。

闯黄灯也是违法的，处罚和闯红灯一样。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯要扣6分加罚款，闯黄灯也按这个标准处理。