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开车的时候，你其实不用踩刹车就能从N挡换到D挡。具体来说：

自动挡和手动挡换空挡时，变速箱的操作其实差不多。比如等红灯的时候，松开刹车后直接挂D挡起步也没问题。

为什么换挡时车子会抖？这是因为离合器在结合的时候产生的震动。有时候踩刹车换挡抖得小一点，可能是因为这辆车的变速箱有“空挡怠速”功能，这时候离合器只是轻轻接触，并没有完全咬死。

需要注意的是，P挡、R挡和D挡这几个挡位之间切换时，必须踩住刹车才能操作。不过其他挡位之间换挡时，刹车可以不用踩。这主要是为了安全考虑，避免车子突然窜动。不过具体还是要看车型，不同车的设置可能略有差异。