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汽车转向器的分类有：齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。

齿轮齿条转向器是一种常见的转向器，其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条，转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。

蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器，通常用于转向力较大的载货汽车上。

循环球式转向器主要结构由两大部分组成，分别是机械部分与液压部分，机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环球螺杆、齿条螺母、转阀阀芯、扇齿轴组成。

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置，它是转向系中重要的部件，它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。