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按照2020年的新规定，家用汽车过了六年每两年一审。

年检简介：

汽车年检（或车辆年检）是指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按机动车运行安全技术条件进行的检验，目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

查验时间：

小车过六年后，六年至十五年车龄的车辆，每年都应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆；十五年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。