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自动挡换挡时大部分情况不用踩刹车。但必须踩刹车的情况有三种：

1、启动车辆时挂P挡起步，这时候必须踩住刹车。因为车子刚开始动，驾驶员还没完全进入状态，如果直接松开刹车就换挡，车子容易突然窜动。

2、当挡位处于空挡位置时，必须踩住刹车。

3、从空挡切换回其他挡位时，必须踩刹车。不踩的话变速箱齿轮会互相撞坏，导致打齿故障。踩刹车时注意别一脚踩死，这样会严重磨损刹车片，长期以往刹车系统会出问题，甚至出现刹车失灵的情况。