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发生小剐蹭走保险的步骤是这样的：首先，车子碰了赶紧停，第一时间给保险公司打电话报备。接着看看车坏得怎么样，先自己判断是谁的责任，互相记下对方车牌号、看看驾照身份证，留个联系方式，商量下要不要叫交警来处理。

然后是定损环节，要是小磕小碰自己能搞定的，直接开去定损点评估损失；要是伤得严重，保险公司会派专员过来现场勘查。接下来就是准备材料了，理赔时需要带齐保单、身份证和责任认定书这些关键文件。

修车前记得先让保险公司定损，修好后拿着维修清单去申请赔款就行。如果只是车坏了没人受伤，通知保险公司处理就行；但要是撞到别人东西或者有人受伤，必须同时报警，等警察判责、保险公司定损后再修车。等车修好，伤者出院后，带着医疗费单据和维修清单去保险公司理赔就完事了。