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车辆过户需要这些手续，分三种情况：

1、个人卖给公司：得准备行驶证、登记证、购车发票、卖方身份证、去车管所拍证件照、确保车辆没违章且已年审。另外公司那边要提供组织机构代码证复印件（盖公章）两份、带公章的申请书，还有几张盖公章的白纸。

2、公司对公过户：需要机动车登记证书、有效的交强险保单、买卖双方的企业代码证和公章（公司自己带原件，买方需要原件）、行驶证、买卖合同、二手车交易发票。然后去车管所填过户表格，按流程排队办理。

3、个人转个人：要带车辆行驶证、登记证、购置税证、养路费单据、保险单、车船税证明，还有双方身份证。记得提前处理完违章，不然过不了户。

注意所有材料都要带齐，缺一样都办不成，最好提前打电话问清楚当地车管所的具体要求，不同地方可能有细微差别。