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变速箱其实就是个调节发动机动力的装置，能调整转速和扭矩，改变输入轴和输出轴的传动比例，也叫变速器。有级变速器用得最普遍，它用齿轮传动，有几个固定的传动比。根据齿轮排列方式不同，分为普通变速器（齿轮轴线固定不动的）和行星齿轮变速器（齿轮轴线可以旋转的）。无级变速器的工作原理是说，这种变速系统能在变速范围内实现任意传动比的连续调节。通过无级变速，可以让传动系统和发动机的工作状态达到最佳配合。

行星齿轮变速器属于有级变速器的一种，它的齿轮组能通过不同组合形成多个固定传动比，虽然结构复杂但换挡更平顺。无级变速器则完全不用齿轮，通常用可调节直径的传动带和滑轮组，能实现传动比的无级变化，这样动力输出会更线性，驾驶起来更顺畅。不过无级变速器在承受大扭矩时会有局限性，所以常见于小排量车型。