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汽车取力器的工作原理是：汽车取力器与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，将动力有效的输出至外部工作。汽车取力器就是变速齿轮，是一组或者多组变速齿轮，又称为功率输出器。汽车取力器的分类有：1、根据控制方式不同，取力器分为机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控是比较常见的；2、根据动力输出形式不同，通常可分为变速器侧部动力输出形式、变速器前部动力输出形式、变速器后部动力输出形式、发动机前部动力输出形式。