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天籁挂D档踩刹车有异响，可能有这几个原因：

1. 刹车片报警片在响：先检查刹车片是不是快磨完了（这时候报警片就会发出声音）。如果是新换的刹车片，那可能是刹车盘和片之间夹进了异物，得清理一下。

2. 卡钳回位不好：如果异响是持续的，先看看刹车有没有拖滞现象。卡钳回位不顺畅会让刹车片和盘一直摩擦，特定情况下就会响。这时候要检查刹车片和盘之间有没有卡住沙子、石子这些杂物。如果是新换的刹车片，还要看看刹车盘表面有没有划痕，因为局部摩擦也会导致异响。