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天籁挂d档踩刹车异响的原因如下：

报警片发声：

首先要检查是不是刹车片快用完（报警片发声）。如过是新片，要检查一下有没有异物被夹到刹车盘与片之间。

卡钳复位不良：

如果响声是持续，首先要检查有没有拖刹，卡钳复位不良会导致碟与片长时间摩擦，在一定条件下会发出异响。再检查片与碟之间有没有卡进异物。如果是新片，那要看刹车碟有没有起槽，因为局部摩擦会导致异响。