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黄灯刚亮的时候过线会被拍，黄灯就是红绿灯切换时的过渡灯，主要作用是提醒司机注意信号灯要变了。具体来说：

黄灯的作用：黄灯是红绿灯转换时的过渡灯，起到警示作用，提示司机信号灯马上要变。

闯黄灯怎么算：黄灯亮起时，如果车的任何部分已经越过停止线了，可以继续通行不算闯黄灯。但如果车子没过停止线还继续往前开，就会被认定为闯黄灯。根据最新的交规，闯黄灯和闯红灯一样会被处罚，处罚标准也跟闯红灯一样。